Urbasa tiene muchos caminos el puerto asfaltado, el puerto de iturmendi y el más viejo de todos es un camino por donde pasas al lado de un viejo puesto de telegrafía reformado y convertido en refugio en caso de que te pille una nevada o una tormenta, ese refugio está nada más empezar a subir pero si sigues el camino que te indican iras subiendo por una pendiente empinada y veras muchos puestos de palomas que se utilizan para cazar, así hasta llegar a la peña que es un acantilado por el que subirás por un camino muy empinado, además si ha llovido no te recomiendo bajar por aquí ya que el barro y las raíces que sobresalen resbalan mucho si sigues hasta arriba aparecerás en la cruz donde las vistas del todo el valle son increíbles.
Subiendo te encontrarás con muchos árboles y plantas en su mayoría hayas y espinos no verás muchos animales por esa zona ya que no está en monte abierto pero si tienes suerte igual ves algún corzo si quieres ver pájaros tendrás que subirte a un puesto de palomas ya que los árboles cubren el cielo si subes podrás ver buitres, cuervos, halcones y si tienes suerte podrás ver el quebrantahuesos. Más o menos tardas 2 horas y media en subir por el camino que describo pero unos chicos hicieron un récord subieron y bajaron 12 veces.
El castillo antes era una torre de telegrafía de uso militar se creó por el 1844 a servido de puesto de vigilancia donde se podía enviar un telegrama desde Altsasu hasta madrid y así avisar de cualquier cosa, se dejó de utilizar con el tiempo y después de muchos años decidieron convertirlo en un refugio por si te pillaba una tormenta o una nevada, ahora puedes visitarlo sin problema.